Продолжение раздела "Дуализм движения"
Теорема 1. Для некоторых форм траекторий и условий движения полное поворотное ускорение точки определяется векторной суммой одинарного поворотного ускорения относительного движения и одинарного поворотного ускорения переносного движения.
Доказательство. Известно, что в общем случае криволинейное движение считается относительным. Поэтому с таким же правом можно утверждать, что на рисунке предыдущего раздела относительно ротативной системы отсчета X'Y'Z' точка 1 движется параболической траекторией AD в плоскости X'Y'. Движение точки 1 в такой интерпретации превращается в относительное. Такой вариант разложения абсолютного движения точки показан на рисунке внизу.
В этом случае линейная скорость относительного движения точки 1 в системе отсчета X'Y'Z' обозначается уже как w, а ускорение относительного движения точки в горизонтальной плоскости X'Y' обозначается как l.
Теперь на полном основании можно утверждать, что система отсчета X'Y'Z' движется плоско-параллельно так, что ее начало отсчета переносится вдоль криволинейной траектории AB с линейной скоростью движения u, которая в данном случае уже должна оцениваться "переносной". При этом ускорение переносного движения системы отсчета X'Y'Z' оказывается равным g.
Обозначим абсолютное ускорение точки 1 как j'.
В результате плоско-параллельного движения системы отсчета X'Y'Z' её горизонтальная плоскость Г (где происходит относительное движение точки 1 траекторией AD) перемещается в положение Г', а траектория AD относительного движения точки перемещается в положение CC'. Положение системы отсчета X'Y'Z' в результате плоско-параллельного движения показано на рисунке, как X"Y"Z".
В результате вращения системы отсчета X"Y"Z" вместе с траекторией AD вокруг той же оси ω-ω' (на протяжении периода τ) точка 1 из положения A постепенно переходит в положение F и описывает криволинейную траекторию AF, которая идентична траектории AF на рисунке предыдущего раздела.
В нашем случае будем иметь:
AD - положение траектории в момент t;
CC' - положение траектории в момент t + τ;
AD - относительный путь точки 1 за период τ;
AC - переносной путь системы отсчета X'Y'Z' за период τ;
AF - абсолютный путь движения точки 1 за период τ.
Причина движения точки параболической траекторией (в нашем случае кривой AD) является наличие двух ортогональных смещений, а именно - равномерного движения со скоростью w и равноускоренного, величина ускорения которого составляет l. При этом величина равноускоренной девиации параболы зависит квадратично от продолжительности τ, а поэтому на рисунке вверху имеем:
SD - относительная девиация ускоренной точки, равная lτ2/2;
HC - переносная девиация ускоренной точки, равная gτ2/2;
PF - абсолютная девиация ускоренной точки, равная j'τ2/2.
Пропуская промежуточные выкладки, проведенные в предыдущем разделе, будем иметь:
j'τ2/2 = lτ2/2 + gτ2/2 + wτ2ω sinФ
где Ф - угол между векторами относительной скорости w и угловой скорости ω.
Разделим последнее равенство на τ2/2. Тогда это равенство можно переписать следующим образом:
j' = l + g + 2wω sinФ.
В предыдущем разделе для той же траектории AF было получено выражение абсолютного ускорения точки в виде:
j = l + g + uω sinΘ + uω sinΘ.
Поскольку от смены названий движения (относительное, поворотное) результат их геометрического сложения в пространстве не меняется, то будем иметь:
j=j'
или
l + g + wω sinФ + wω sinФ = l + g + uω sinΘ + uω sinΘ;
и
wω sinФ = uω sinΘ
откуда окончательно имеем:
j = l + g + uω sinΘ + wω sinФ.
В данном случае все составляющие равенства являются векторами.
Произведение uωsinΘ является одинарным поворотным ускорением относительного движения; произведение wωsinФ - одинарным поворотным ускорением переносного движения, а их сумма - полным поворотным ускорением.
Теорема доказана.
В дальнейшем для краткости ускорение uωsinΘ будем называть гироскопическим; ускорение wω sinФ будем называть левитационным.